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“牛犇犇”实力追赶波士顿“大黄狗”

2021-07-12 13:37博狗体育在线官网 人已围观

简介博狗体育在线官网3月5日,#机器狗检查SpaceX爆炸现场#的消息冲上微博热搜,这只来自美国波士顿动力公司的大黄狗自2020年6月首次出现在SpaceX现场时便备受关注。美国波士顿动力公司一直被称作四足机器...

  3月5日,#机器狗检查SpaceX爆炸现场#的消息冲上微博热搜,这只来自美国波士顿动力公司的“大黄狗”自2020年6月首次出现在SpaceX现场时便备受关注。美国波士顿动力公司一直被称作四足机器人行业的“天花板”,但这几年,国产四足机器人也蓄势待发,准备冲击消费市场。

  牛年春晚舞台上,杭州宇树科技有限公司的24只四足机器人“牛犇犇”,以和刘德华、王一博、关晓彤同台演出正式“出道”,又因在春晚后台“卸了妆”,拉上小车送盒饭冲上热搜榜。不少网友评论“机器小牛出道即巅峰”。这场群舞,被科技圈称为“全球首次四足机器人集体舞蹈展示”,国产四足机器人产业“亮了”。

  相比于轮式机器人,四足机器人拥有如动物般“来去自由”的优势,可以灵活机动地适应不同地形环境,甚至一些人类和动物都无法触及的环境,一直都是国内外科研领域争相研究的重要课题。

  杭州宇树科技有限公司创始人、CEO王兴兴是一名90后“机器人发烧友”,2013年在上海大学读研时就跟着导师研发四足机器人。彼时,四足机器人在国内仅存在于高校和科研院所的实验室里,国内销售市场更是一片空白。但在国外,美国波士顿动力公司的液压动力机器狗已经火爆科技圈,不过他们也只是在“油管”上“秀秀技能”,并未进入市场销售。

  “那时国外的机器狗都是采用液压驱动,成本高、维护不便,机器狗身体笨重。”王兴兴认为,“电驱动不仅能够降低造价,也能够简化结构,让机器狗‘瘦身’,未来将会获得更广阔的应用场景和商业前景”。

  他一边研究国外文献一边进行电驱动测试,“机器狗的每条腿至少要有3个关节,每个关节处都要有1个电机,因此整机最少需要12个电机,又由于机器狗的灵活程度要依赖于关节力距、功率密度等要求,因此这类关节处电机工艺研发十分复杂”。从四足机器人控制的仿真验证、永磁同步电动机的选型、电机驱动板的设计及驱动程序开发等,他特意申请延期半年毕业,终于在2016年年初,“牛犇犇”的雏形XDog测试成功,能够在复杂地形上行走和爬坡。王兴兴也顺利毕业并入职当时风头正盛的大疆科技有限公司。

  2016年6月,波士顿动力公司忽然在“油管”上晒出了第一款全电驱动机器狗Spotmini,不仅体量变小,还能灵活地做家务,引发科技圈极大关注,电驱动的发展方向得到验证。随之而来的关注,使得王兴兴上传到网络上的XDog测试视频爆火,他也被海内外多家媒体报道。“有人找我想要购买,也有投资人想要投资,创业的机会来了”。王兴兴辞职创办了宇树科技,准备在四足机器人商业化道路上搏一搏,当时,四足机器人在国内外仍属于新兴、小众的行业,并没有市场化。

  想得到市场认可,就要打造有“硬核技术”傍身的机器狗。在王兴兴看来,“硬核技术”的关键在于对特定场合的软件程序开发。“与大众认知中的工业机器人对零件精度要求高不同,四足机器人仅个别零件对精度要求高,量产后成本甚至可以很低”。

  最初公司仅有4个人,宇树科技也经历了和众多科技创新公司一样的“人力捉襟见肘”同时还要“烧钱搞研发”的阶段,甚至有一段时间他还需要自掏腰包为员工发工资。不过这些并没有影响研发速度,他们按照尺寸、体型、动力性能等需求,独立研发了电机、电机驱动及各类控制结构和系统重构,并命名为Laikago致敬最早被送上太空的小狗laika。2017年9月,尺寸比例更合理、动力性能和运动稳定性更强的Laikago开启对外预售,22千克的重量甚至可以装进行李箱,他们也成为最早实现商业化的四足机器人公司之一。

  基于XDog的高知名度,从Laikago机器狗预售,到随后陆续推出的每款产品都得到关注。“订单一半来自谷歌等国外科技企业,一半来自国内高校、科研院所和大型互联网公司”。王兴兴告诉记者,2020年公司员工有近百人,营收达几千万元。

  几个月前,当“牛犇犇”还是一只“机器狗”时,在互联网平台跳出了第一支舞,也由此开启了春晚之旅。换上新造型,后空翻、侧滚翻、拜年等动作成了萌翻全场的微信表情包,王兴兴兴奋地说:“这既是对我们的认可,也是四足机器人行业的‘破圈’,离我们最初设定的开拓消费级市场又近了一步。”

  在王兴兴看来,四足机器人就像上个世纪的计算机电脑,“科技公司、高校和科研院所目前购买四足机器人,多是将机器人当作工具,进一步进行研发,去开拓更多应用场景和配套功能”。虽然短期内让四足机器人走入普通大众的家庭还为时过早,除教育科研外,他希望在未来一两年中尝试开拓更大的消费级市场。“或许未来一两年会在居民小区中出现巡逻机器狗,但在配套软件开发上需要进行大量努力,比如机器人在不同环境下的步态切换,或者摔倒后自己重新学习站起来,或者运动中某条腿坏了能够自己生成新运动模式重新向前走……将会有极大的应用价值”。

  对于四足机器人研发和应用场景开拓,国内各大高校、科研院所均已开展多年。“四足机器人可以搭载不同设备进入不同场景,未来将会有广阔应用前景。”东北大学教授丛德宏曾带着学生自主研发四足机器人“脊梁”,代表中国参加第18届亚太大学生机器人大赛国际赛总决赛并获得季军。他认为,“开发应用场景前,首先得把四足机器人的性能提升上去,但目前无论高校研究还是科技公司的研发,仍存在控制驱动、步态规划和感知系统等技术难点,更好的解决方案尚未形成”。

  丛德宏计划把四足机器人应用到陪跑场景,“陪跑或许对于普通人来说,仅是陪伴作用。但对于专业运动员,如果想快速训练出好成绩,需要长期枯燥的配速训练。为四足机器人设定好配速和路线,运动员跟着训练,比个人训练更容易进行”,他认为,要达到陪跑效果,一方面要训练四足机器人的运动性能,另一方面要保证续航能力、感知能力和对速度的控制能力等,“如果机器人能达到这样的水平,就可以在巡检、安防或其他自然环境当中进行工作了”。

  据统计,目前国内已有近10家科技创业公司进入四足机器人赛道,并在创新技术上均有所突破。在春晚舞台上和“牛犇犇”同台的“拓荒牛”,是由深圳优必选科技公司研发的牛年限定版智能四足机器人,不仅拥有自主研发的高性能主控系统,还支持3D地图构建、自主定位导航。杭州云深处科技有限公司自主研发的“绝影”系列机器人,已具备快速跑跳、适应崎岖地形、抵抗外部扰动以及自主导航等功能,并可执行安防巡逻、物流运输等任务,有望成为人们日常工作和生活中的得力助手。

  与此同时,一些互联网“大厂”也开始尝试研发高性能的四足机器人。去年8月,华为中央研究院曾公布一款采用了华为AI技术,用于智能识别、目标定位等场景的机器狗产品,引发关注。今年3月2日,腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人——机器狗Max。腾讯表示,Max将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用。

  或许在将来,国产机器狗装备上不同程序,就可以化身“家政小助手”、宠物狗、导盲犬、搜救犬、巡逻犬等智能伙伴,可以代替人类进入更多未知地带进行探索工作。

  近日,武汉大学教授彭浩团队首次在国际上提出了基于人工智能与深度学习的辐射剂量实时监测……

  工信部近日印发通知,支持创建北京、天津(滨海新区)、杭州、广州、成都国家人工智能创新应用先导区。

  在应用层面,人工智能已经渗透到各行各业,算法帮我们过滤掉垃圾邮件,为我们翻译不同的语言文字,替我们驾驶汽车。

  据统计,目前国内已有近10家科技创业公司进入四足机器人赛道,并在创新技术上均有所突破。

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